，而需要也將栗減少流量設定得大。因此
，函數(shù)發(fā)生器135從O以上
、I以下的范圍輸出較大的值，減小由乘法器138修正后的栗減少流量的減少量
，輸出較大的栗減少流量的值
。
[0081] 此外
，期望以在將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油再生于斗桿缸8的驅(qū)動的情況和不再生的情況下動臂缸4的活塞桿速度不會大幅變化的方式，調(diào)整函數(shù)發(fā)生器131
、133
、134、135的各設定表
。另外
，由于將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油再生于斗桿缸8的動作主要為水平牽引動作，所以此時的動臂缸4的缸底側油室的壓力和斗桿缸8的活塞桿側油室的壓力成為具有某種程度的確定的傾向的值
。因此
，只要采集水平牽引動作時的各部分壓力來分析壓力波形并調(diào)整上述函數(shù)發(fā)生器的設定表，就能夠?qū)⒃偕刂崎y17的開口面積設定為最佳的值
。
[0082]函數(shù)發(fā)生器139根據(jù)第2操作裝置10的桿操作信號124來計算出栗要求流量
。設定了在桿操作信號124為O的情況下從液壓栗I輸出最低限度的流量這樣的特性。其目的在于提高對第2操作裝置10的操作桿1a進行了操作時的響應性
、和防止液壓栗I燒傷
。另外，隨著桿操作信號124的增加而使液壓栗I的排出流量增加
，增加向斗桿缸8流入的液壓油的流量
。由此，實現(xiàn)與操作量相應的斗桿缸8的活塞桿速度
。
[0083] 對加法器144輸入由乘法器142計算出的栗減少流量和由函數(shù)發(fā)生器139計算出的栗要求流量
，并從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來計算出目標栗流量。
[0084] 對輸出轉(zhuǎn)換部146輸入來自乘法器140的輸出和來自加法器144的輸出
，并分別輸出通向電磁比例閥22的電磁閥指令222及通向液壓栗I的調(diào)節(jié)器Ia的傾轉(zhuǎn)指令201
。
[0085]由此，電磁比例閥22將從先導栗3供給的液壓油的一次壓轉(zhuǎn)換成所期望的壓力(二次壓)并向再生控制閥17的操作部17a輸出來控制再生控制閥17的沖程
，由此控制開度(開口面積)
。另外，通過調(diào)節(jié)器Ia控制液壓栗I的傾轉(zhuǎn)角(容量)來控制排出流量
。其結果為
，液壓栗I被控制為與從動臂缸4的缸底側向液壓油供給管路Ila供給的再生流量相應地使容量減少。
[0086] 接下來說明控制器27的動作
。
[0087] 通過將第I操作裝置6的操作桿6a向動臂下降方向BD操作而由壓力傳感器23檢測出的操作先導壓Pbd的信號作為桿操作信號123被輸入到控制器27中
。通過將第2操作裝置10的操作桿1a向斗桿放出方向AD操作而由壓力傳感器24檢測出的操作先導壓Pad的信號作為桿操作信號124被輸入到控制器27中。另外
，由壓力傳感器25
、26檢測出的動臂缸4的缸底側油室的壓力、液壓栗I的排出壓的各信號作為缸底壓信號125、栗壓信號126被輸入到控制器27中
。
[0088] 將缸底壓信號125和栗壓信號126輸入到加法器130中
，來計算出差壓信號。將差壓信號輸入到函數(shù)發(fā)生器131和函數(shù)發(fā)生器133中
，分別計算出再生控制閥17的再生側通路的開口面積和栗減少流量
。
[0089] 將桿操作信號123輸入到函數(shù)發(fā)生器134中，由函數(shù)發(fā)生器134計算出與桿操作量相應的修正信號
，并向乘法器136和乘法器138輸出
。乘法器136修正從函數(shù)發(fā)生器131輸出的再生側通路的開口面積，乘法器138修正從函數(shù)發(fā)生器133輸出的栗減少流量
。
[0090] 當同樣地將桿操作信號124輸入到函數(shù)發(fā)生器135中時
，函數(shù)發(fā)生器135計算出與桿操作量相應的修正信號，并向乘法器140和乘法器142輸出
。乘法器140進一步修正從乘法器136輸出的修正后的再生側通路的開口面積
，并向輸出轉(zhuǎn)換部146輸出，乘法器142進一步修正從乘法器138輸出的修正后的栗減少流量并向加法器144輸出
。
[0091] 輸出轉(zhuǎn)換部146將修正后的再生側通路的開口面積轉(zhuǎn)換成電磁閥指令222
，并向電磁比例閥22輸出。由此控制再生控制閥17的沖程
。其結果為
，再生控制閥17被設定為與動臂缸4的缸底側油室的壓力和液壓栗I的排出壓之間的差壓相應的開口面積，而將來自動臂缸4的缸底側油室的排出油向斗桿缸8再生
。
[0092] 將桿操作信號124輸入到函數(shù)發(fā)生器139中
，由函數(shù)發(fā)生器139計算出與桿操作量相應的栗要求流量并向加法器144輸出
。
[0093] 將運算出的栗要求流量和栗減少流量向加法器144輸入
，從栗要求流量減去栗減少流量即再生流量來計算出目標栗流量并向輸出轉(zhuǎn)換部146輸出。
[0094] 輸出轉(zhuǎn)換部146將該目標栗流量轉(zhuǎn)換成液壓栗I的傾轉(zhuǎn)指令201并向調(diào)節(jié)器Ia輸出
。由此
，通過將斗桿缸8控制成與第2操作裝置10的操作信號(操作先導壓Pad)相應的所期望的速度，并且與再生流量相應地減少液壓栗I的排出流量
，而能夠降低驅(qū)動液壓栗I的發(fā)動機的油耗
，而謀求節(jié)能化。
[0095] 通過以上的動作
，再生控制閥17根據(jù)動臂缸4的缸底側油室的壓力與液壓栗I的排出壓之間的差壓來使再生側通路的開口面積逐漸增加
，因此能夠抑制切換沖擊，而實現(xiàn)良好的操作性
。另外
，在上述的差壓、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量均較小時，將再生控制閥17的再生側通路的開口面積設定得小
，將油箱側通路的開口面積設定得大
，因此即使再生流量小，油箱側流量也會增多
。由此
，能夠確保操作員所期望的動臂缸的活塞桿速度。
[0096]另一方面
，在差壓
、第I操作裝置6的操作量和第2操作裝置10的操作量較大時，將再生控制閥17的再生側通路的開口面積設定得大
，將油箱側通路的開口面積設定得小
，因此能夠抑制動臂缸的活塞桿速度過快，而確保操作員所期望的動臂缸的活塞桿速度
。另外
，通過根據(jù)再生流量來減少液壓栗I的排出流量，而能夠?qū)τ诙窏U缸8的活塞桿速度也確保操作員所期望的速度
。
[0097]由此
，在將從液壓執(zhí)行機構排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機構的驅(qū)動的情況和不再生的情況下，無論液壓油的再生流量的多少
，均能夠確保相同的執(zhí)行機構速度(動臂缸4的活塞桿速度)
。其結果為，無論在哪種情況下
，均能夠?qū)崿F(xiàn)相同的動臂下落速度
。
[0098] 根據(jù)上述的本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第I實施方式，在將從液壓執(zhí)行機構4排出的液壓油再生于其他液壓執(zhí)行機構8的驅(qū)動的情況和不再生的情況下
，能夠確保相同的執(zhí)行機構速度
，能夠由一個電磁比例閥構成再生回路用的電磁比例閥22 (電氣驅(qū)動裝置)。其結果為
，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的操作性
，并且能夠謀求低成本化和安裝性的提高。
[0099] 實施例2
[0100]以下
，使用附圖來說明本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第2實施方式
。圖5是表示本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第2實施方式的控制系統(tǒng)的概略圖，圖6是表示構成本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第2實施方式的油箱側控制閥的開口面積特性的特性圖
，圖7是表示構成本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第2實施方式的再生側控制閥的開口面積特性的特性圖
。在圖5至圖7中，與圖1至圖4所示的附圖標記相同的附圖標記的部分是同一部分
，因此省略其詳細的說明
。
[0101] 在本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第2實施方式中
，在代替圖1所示的再生控制閥17而分別在缸底側管路15上具有作為排出流量調(diào)整裝置的油箱側控制閥41、在再生通路18上具有作為再生流量調(diào)整裝置的再生側控制閥40的方面與第I實施方式不同
。油箱側控制閥41的沖程和再生側控制閥40的沖程由一個電磁比例閥22控制
。
[0102]作為電氣驅(qū)動裝置的電磁比例閥22根據(jù)來自控制器27的控制指令而進行動作。電磁比例閥22將從先導栗3供給的液壓油的一次壓轉(zhuǎn)換成所期望的壓力(二次壓)并向油箱側控制閥41的操作部41a和再生側控制閥40的操作部40a輸出來控制油箱側控制閥41的沖程和再生側控制閥40的沖程
，由此控制各個閥的開度(開口面積)
。
[0103] 圖6示出油箱側控制閥41的開口面積特性，圖7示出再生側控制閥40的開口面積特性
。這些附圖的橫軸示出各閥的滑閥沖程
，縱軸示出開口面積。這些特性與在圖3所示的第I實施方式中的再生控制閥17的特性中分離成的油箱側和再生側的部分同等地形成
。
[0104] 在本實施方式中
，由于能夠獨立地控制再生側通路的開口面積和油箱側通路的開口面積，所以能夠進一步謀求提高燃料效率
。
[0105] 根據(jù)上述的本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第2實施方式
，能夠得到與上述的第I實施方式相同的效果。
[0106]另外
，根據(jù)上述的本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第2實施方式
，由于再生側通路的開口面積和油箱側通路的開口面積在設計上的自由度提高，所以能夠進行更細致的匹配設定
。其結果為
，能夠進一步提高油耗降低效果。
[0107] 實施例3
[0108]以下
，使用附圖來說明本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第3實施方式
。圖8是表示本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第3實施方式的控制系統(tǒng)的概略圖。在圖8中
，與圖1至圖7所示的附圖標記相同的附圖標記的部分是同一部分
，因此省略其詳細的說明。
[0109] 在本發(fā)明的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的第3實施方式中
，在代替圖1所示的再生控制閥17而設置由具有閥部42b和電磁線圈部42a的電磁比例閥構成的再生控制閥42的方面與第I實施方式不同
，其中閥部42b具有與再生控制閥17的閥部相同的滑閥等的結構
，電磁線圈部42a被組入到閥部42b中且被控制器27直接控制
。在本實施方式中，電氣驅(qū)動裝置與電磁線圈部42a相當
。另外
，再生流量調(diào)整裝置和排出流量調(diào)整裝置由再生控制閥42構成。
[0110] 在本實施方式中
，由于不需要配置電磁比例閥22
