，13是換向孔進(jìn)油口，14是換向孔回油口
，15是輔閥體，16是換向孔
，17是進(jìn)油口
，18是分油孔，19是端蓋
。
具體實施方式
本實用新型如圖1-6所示
，包括主閥體I,所述主閥體I上部設(shè)有主閥孔AlOl和主閥孔B102，在工作中
，主閥孔AlOl和主閥孔B102內(nèi)設(shè)有閥套12
，結(jié)構(gòu)合理，可靠性高
。
還包括輔閥體15
、主閥芯2、一對單向閥
、一對溢流閥7
、一對節(jié)流閥8、一對閥桿61和一對閥桿復(fù)位彈簧62
；
所述主閥體I上設(shè)有一水平的主孔3
，所述主閥孔AlOl和主閥孔B102的下孔口分別連通所述主孔3 ;在所述主閥體I上還設(shè)有一對垂直于所述主孔的換向孔A和換向孔B(即換向孔16)，所述換向孔A和換向孔B分別通過一水平油口連通所述主孔3 ;
在所述主閥體I上還設(shè)有一對垂直于所述主孔3的換向孔A回油口和換向孔B回油口(即換向孔回油口 14)
，所述換向孔A回油口和換向孔B回油口分別連通所述換向孔A和換向孔B
，且位于所述主孔3的上方；
在所述主閥體I的頂面還設(shè)有一對垂直且分別連通所述換向孔A回油口和換向孔B回油口(即換向孔回油口 14)的回油口 A
、回油口 B (即回油口 11)
；
所述主閥芯2設(shè)在所述主孔3內(nèi)
、且與所述主孔3同軸心，所述主閥芯2包括活塞狀的芯體
，在所述芯體的兩端分別設(shè)有頂針
；一對所述單向閥設(shè)在所述主孔3內(nèi)的兩端、且分別朝向所述主閥芯2上的頂針
；
所述閥桿61具有桿身和活塞頭
；所述閥桿復(fù)位彈簧62套設(shè)在所述閥桿61的桿身上，所述活塞頭朝下設(shè)在所述換向孔A和換向孔B中
；活塞頭與換向孔A或換向孔B適配
，且換向孔16的直徑大于換向孔進(jìn)油口 13的直徑，便于液壓油通過換向孔進(jìn)油口 13將閥桿61頂起
。
一對所述節(jié)流閥8設(shè)在所述主閥體I上
、且分別連通所述換向孔A回油口和換向孔B回油口(即換向孔回油口 14);設(shè)置節(jié)流閥8便于控制液壓油的流量。
所述輔閥體15上設(shè)有一對平行于所述換向孔A和換向孔B (即換向孔16)的進(jìn)油口 A
、進(jìn)油口 B (即進(jìn)油口 17);在所述輔閥體15上還設(shè)有一對平行且分別連通所述換向孔A和換向孔B (即換向孔16)的換向孔A進(jìn)油口和換向孔B進(jìn)油口(即換向孔進(jìn)油口 13);
在所述輔閥體15上還設(shè)有一對水平的分油孔A
、分油孔B (即分油孔18)，所述分油孔A連接所述進(jìn)油口 A和換向孔A進(jìn)油口
，所述分油孔B連接所述進(jìn)油口 B和換向孔B進(jìn)油口
；
所述溢流閥7分別連接所述分油孔A和分油孔B，溢流閥7控制了液壓油的壓力
，保證了液壓推桿工作的可靠性
。
所述單向閥包括具有中孔的單向閥體5、單向閥芯4
、鋼球9
、頂桿10、彈簧和端蓋19
，所述單向閥體5固定連接在所述主孔3內(nèi)
，所述端蓋19固定連接在所述單向閥體5外側(cè)的中孔內(nèi)；
所述單向閥芯4在軸線上設(shè)有階梯孔
，所述單向閥芯4活動設(shè)在所述中孔內(nèi)
，所述單向閥芯4的小臺階孔朝向所述主閥芯；
所述彈簧套設(shè)在所述頂桿10的桿身上
，所述頂桿10的頭部接觸所述鋼球
，所述鋼球9與所述單向閥芯4的大臺階孔相適配且活動設(shè)在所述單向閥芯4的大臺階孔內(nèi)；
所述端蓋19朝向所述頂桿10的端面設(shè)有臺階孔
，所述端蓋19的小臺階孔和頂桿10的桿身適配
，所述端蓋19的大臺階孔和彈簧相適配。
所述主閥芯2的頂針包括一級頂針21和二級頂針22
，所述一級頂針21的直徑小于所述單向閥芯4小臺階孔的直徑
，所述一級頂針21的軸向長度大于所述單向閥芯4小臺階孔的軸向長度
；
所述二級頂針22的直徑大于所述單向閥芯4小臺階孔的直徑且小于所述所述單向閥體5中孔的直徑。
如圖4-5所示
，在所述主孔中部的側(cè)壁上設(shè)有一對測壓口(即測壓口一 31和測壓口二 32)
，所述一對測壓口(即測壓口一 31和測壓口二 32)內(nèi)緣之間的距離<所述芯體的高度。測壓口在調(diào)試時
，精準(zhǔn)把握主孔中液壓油的工作壓力
。調(diào)試結(jié)束，采用堵頭33封閉測壓口
。
在實際工作中
，分兩級打開即先頂鋼球9，后頂單向閥芯4
。先頂鋼球9
，迅速卸荷，避免壓力油流量過大
；再打開單向閥芯4
，使得電液推桿中的活塞桿平穩(wěn)運動。
本實用新型名稱主題中的液壓集成鎖
，實質(zhì)是電液推桿的液壓油路控制裝置
，對電液推桿兩個工作油腔(有桿腔、無桿腔)內(nèi)的液壓油(一進(jìn)一出)進(jìn)行同步控制
，確保兩側(cè)壓力的均衡
；兩路液壓油在運行過程中在一個等壓環(huán)境中被“隔絕”
、“鎖閉”
，避免出現(xiàn)內(nèi)泄漏；進(jìn)而提聞運行的精度
。
本實用新型中的電液推桿用外循環(huán)式液壓集成鎖兩邊呈對稱結(jié)構(gòu)
，便于加工。
本實用新型的工作原理是:如圖3的工作狀態(tài)時
，齒輪泵從進(jìn)油口 B進(jìn)油
，逐漸從分油孔B進(jìn)入到換向孔B進(jìn)油口，同時在溢流閥的作用下
，控制液壓油的壓力
；液壓油通過換向孔B進(jìn)油口進(jìn)入到換向孔B中
，將閥桿61頂起，然后液壓油經(jīng)水平油口進(jìn)入到主孔3中
，逐漸充滿主孔3，實現(xiàn)主閥芯2推動A孔一側(cè)的單向閥運動
，完成主閥孔AlOl的回油動作(由于A孔一側(cè)的閥桿61未被頂起
，主閥體I上主閥孔AlOl中的液壓油回到主孔3中
，從水平油口進(jìn)入到換向孔A中，逐漸進(jìn)入到換向孔A回油口
，再從回油口 A回到油箱)
，同時在液壓油的作用下，推動B孔一側(cè)的單向閥打開
，完成向主閥孔B102的進(jìn)油動作
。
齒輪泵從進(jìn)油口 A進(jìn)油的工作原理同進(jìn)油口 B進(jìn)油相同，實現(xiàn)了主閥孔A或主閥孔B的進(jìn)
、回油動作
。兩者同步動作實現(xiàn)了活塞桿在腔體的往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)合理
